湯河原駅から千歳川の谷を遡るように温泉街が続いています。隣の熱海には巨大温泉ホテルが林立していますが湯河原は日本旅館主体で、古くからある『温泉街』の風情が残っています。日帰り入浴施設は町営の「こごめの湯」の他、温水プールなどを備える施設もあり、また温泉街に隣接する万葉公園には、大型の足湯である万葉公園足湯施設独歩の湯があります。